Es un texto que expone claramente los principios básicos de los sistemas digitales de control. A lo largo del texto se introducen problemas y ejemplos utilizando MATLAB y Simulink. Los ejemplos y problemas están orientados a la realidad con la que se encuentran los ingenieros en el mundo real. Al final de cada capítulo aparecen problemas con 5 niveles de dificultad, reforzando de esta manera el desarrollo de la habilidad para solucionarlos.. Presenta una metodología de la ingeniería de control, que aunque se basa en fundamentos matemáticos, refuerza el modelado de los sistemas físicos y el diseño de sistemas de control prácticos con especificaciones reales de los sistemas.